臂架式桥检车采用机、电、液、讯一体化技术,控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精1确控制每个细微动作；一般采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置。
起吊构件时，吊索要保持垂直，不得超出桥检车回转半径斜向拖吊，以免超负荷和钢丝绳滑脱或拉断绳索，使桥检车失稳。起吊重型构件，应设牵拉绳。桥检车垂直时，臂杆提升、下降、回转要平稳，不得在空中摇晃，同时要尽量避免紧急制动或冲击振动等现象发生。未采取可靠的技术措施，如在桥检车尾部加平衡配重，桥检车后边拉缆风绳、未经有关技术部门批准等，不得起吊。
基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2-3人员作业，载重量一般只有200-300 kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。
